机器人运动控制算法工程师
职责
- 设计、开发和优化机器人运动控制算法，包括但不限于运动规划、轨迹生成、力控制和平衡控制
- 实现和测试控制算法，确保其在实际机器人平台上的性能和稳定性
- 与机械、电子和软件团队紧密合作，解决系统集成问题
- 分析实验数据，识别问题并提出改进方案
- 跟踪最新的研究进展，将创新技术应用到产品中
- 编写技术文档和研究报告
- 指导和培训初级工程师
要求
- 机器人学、控制系统、机械工程或相关领域的硕士或博士学位
- 至少3年机器人控制算法开发经验
- 扎实的控制理论和机器人学基础知识
- 熟练掌握C++/Python编程
- 熟悉ROS、Gazebo等机器人开发框架
- 具有实际机器人系统开发经验，尤其是在运动控制方面
- 良好的问题解决能力和团队合作精神
- 优秀的沟通能力和文档编写能力
加分项
- 在顶级会议或期刊上发表过相关研究论文
- 有人形机器人或四足机器人控制经验
- 熟悉深度学习和强化学习在机器人控制中的应用
- 有实际产品开发经验
我们提供
- 具有竞争力的薪资和股权激励
- 灵活的工作时间和地点
- 全面的健康保险和福利
- 持续学习和职业发展机会
- 与行业顶尖人才共事的机会
- 参与塑造未来机器人技术的机会