电机控制工程师
职责
- 负责电机控制系统的设计、开发、调试及优化(包括三环控制)，电机类型主要是永磁同步电机（PMSM)
- 设计并实现电机控制算法(PI/PID参数整定等)，实现算法仿真（MATLAB/Simulink）与代码移植（C/C++）
- 基于嵌入式平台（目前基于ARM）开发电机控制软件，优化系统实时性、效率及可靠性
- 熟悉CAN、SPI、I2C、串口等通信协议
- 了解电机驱动硬件设计，参与硬件电路设计选型及评审，提出经验指导
- 配合团队完成产品迭代，解决量产中的技术问题，提供技术支持
要求
- 本科及以上学历，硕士或博士优先，自动化、电气工程、电子工程、控制科学与工程等相关专业
- 具备3年以上电机控制器设计和开发经验，能够独立完成电机控制器的开发工作
- 良好的问题解决能力和团队合作精神
- 优秀的沟通能力和文档编写能力
我们提供
- 具有竞争力的薪资和股权激励
- 灵活的工作时间和地点
- 全面的健康保险和福利
- 持续学习和职业发展机会
- 与行业顶尖人才共事的机会
- 参与塑造未来机器人技术的机会