职责
- 负责关节模组的机械结构设计，包括传动系统（如谐波减速器、RV减速器）、驱动系统（电机、编码器）的集成，确保模组性能满足负载、精度、稳定性等指标
- 运用有限元分析（ANSYS、ABAQUS）对关键零部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计
- 参与控制系统的开发，包括控制器选型、编程（C/C++）、算法设计（如PID控制、力矩控制），提升运动精度与响应速度
- 与电气工程师协作完成电气接口设计、布线规划，确保机电系统协同工作
- 制定测试方案，对模组性能（如重复定位精度、负载能力）进行全面验证
- 解决生产中的技术问题，支持样机制造、调试及量产工艺优化
要求
- 本科及以上，机械工程、机电一体化、自动化相关专业优先
- 需掌握机械设计、材料力学、自动控制原理、电机与拖动等专业知识
- 3年以上机器人关节模组或减速器研发经验，有成功产品案例者优先
- 熟悉机器人关节模组工作原理及关键部件的应用
- 熟练使用SolidWorks、AutoCAD等三维建模软件，能够绘制工程图纸
- 掌握有限元分析、动力学建模工具（MATLAB/Simulink）
- 熟悉PLC、单片机、伺服驱动器等控制器的原理与应用
我们提供
- 具有竞争力的薪资和股权激励
- 灵活的工作时间和地点
- 全面的健康保险和福利
- 持续学习和职业发展机会
- 与行业顶尖人才共事的机会
- 参与塑造未来机器人技术的机会
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