具身VLA算法工程师
职责
- 精通 Transformer架构，具备 VLA/VLM/LLM 等模型的训练调优能力，熟悉主流模型如 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 的原理与应用
- 掌握 多模态对齐技术，实现视觉、语言输入到机器人动作序列的端到端生成（如任务规划、动作控制）
- 熟练使用 PyTorch、DeepSpeed 等框架，具备多机多卡的大模型分布式训练经验
- 优化模型在嵌入式平台的推理效率（如轻量化部署、CUDA加速），支持真实机器人或自动驾驶系统的实时控制
- 结合模仿学习（IL）、强化学习（RL） 提升模型在物理场景的泛化性
要求
- 硕士及以上，计算机科学、人工智能、机器人技术相关专业
- 有工业机器人、人形机器人/自动驾驶行业落地经验
- 掌握前沿新兴技术
我们提供
- 具有竞争力的薪资和股权激励
- 灵活的工作时间和地点
- 全面的健康保险和福利
- 持续学习和职业发展机会
- 与行业顶尖人才共事的机会
- 参与塑造未来机器人技术的机会